本文主要介绍了灰度直方图相关的处理，包括以下几个方面的内容：
利用OpenCV计算图像的灰度直方图，并绘制直方图曲线
直方图均衡化的原理及实现
直方图规定化（匹配）的原理及实现
图像的灰度直方图
一幅图像由不同灰度值的像素组成，图像中灰度的分布情况是该图像的一个重要特征。图像的灰度直方图就描述了图像中灰度分布情况，能够很直观的展示出图像中各个灰度级所占的多少。
图像的灰度直方图是灰度级的函数，描述的是图像中具有该灰度级的像素的个数：其中，横坐标是灰度级，纵坐标是该灰度级出现的频率。
不过通常会将纵坐标归一化到
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