边缘检测的一般步骤：
滤波——消除噪声
增强——使边界轮廓更加明显
检测——选出边缘点
Canny算法
Canny边缘检测算法被很多人推崇为当今最优秀的边缘检测算法，所以我们第一个就介绍他。
opencv中提供了Canny函数。
#include<opencv2\opencv.hpp> #include<opencv2\highgui\highgui.hpp>using namespace std;using namespace cv;//边缘检测int main(){
Mat img = imread("lol3.jpg");
imshow("原始图", img);
Mat DstPic, edge, grayImage; //创建与src同类型和同大小的矩阵
DstPic.create(img.size(), img.type()); //将原始图转化为灰度图
cvtColor(img, grayImage, COLOR_BGR2GRAY); //先使用3*3内核来降噪
blur(grayImage, edge, Size(3, 3)); //运行canny算子
Canny(edge, edge, 3, 9, 3);
imshow("边缘提取效果", edge);
waitKey(0);
}看了canny算法提取的轮廓图，感觉真是厉害，居然把那么细致的额轮廓都提取出来了！
Sobel算法
#include<opencv2\opencv.hpp> #include<opencv2\highgui\highgui.hpp>using namespace std;using namespace cv;//边缘检测int main(){
Mat img = imread("lol3.jpg");
imshow("原始图", img);
Mat grad_x, grad_y;
Mat abs_grad_x, abs_grad_y, dst; //求x方向梯度
Sobel(img, grad_x, CV_16S, 1, 0, 3, 1, 1,BORDER_DEFAU
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