上一次介绍了界面和一个简单的自由落体，然而在实际运用中，机器人的结构都是可以大做文章的，天马星空的想象如果能在仿真中运行一下是再好不过了的。这一次说一说webots下建模。
本人是学机械的，都知道现在主流的三维建模软件都有SolidWorks、Creo(Pro\E)、UG等等，这些软件建模的功能很强大，操作也相对简单。而webots的建模是基于VRML语言的，我知道的使用这个语言的建模软件有3dmax，我所知道一些工业设计的同学他们使用这款软件。所以，我们在SolidWorks等软件下建模的文件是没有办法导入webots的。
在webots建模中，都是以场景树中的节点贯穿所有信息，关于节点的概念，我也讲不清楚，英文能力好的朋友可以查单reference.pdf（F4）中Chapter 2 -Node Chart。
用一句话概括一下webots的建模模式：建一个基本单元（圆柱、长方体等），经过translation（位移）、rotation（旋转）、sacle（缩放）的过程得到一个新的形状，多个这样的形状通过关系组合。（基本上和openGL的绘图模式一样）
建立一个四足机器人模型
进入正题，我们在一级节点（与WorldInfo、Viewpoint同级）下新建节点。会出现新节点、USE、PROTO(
