清华大学黄耀的Stereo-Matching-Introduction ppt

Efficient Large-scale Stereo Matching

opencv 函数

Stereo Calibration and Rectification

双目摄像头矫正就是为了

  • 极点在无穷远处

  • 对应的极线水平对齐

做法是：

旋转左右相机使得他们看起来是在一个平面上面的，并且使得他们对应的极线是水平对其的，最后进行scale缩放使得水平的畸变最小

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