XMove是沙漠君和几个死党从2010年开始开发的一套人体动作捕捉系统，软硬件全部自行开发，投入了大量的精力，历经三年，发展四个版本。文章分上下篇，本文为下篇，前三代的故事在《光荣与梦想| XMove动作感应系统(一)》，建议阅读。
2012年的最后一天，我安静地走出科研楼的大门，那一天，我停止了对XMove所有的开发和维护。这个我曾为其痴迷，痛苦和成长的项目，正式成为了过去式。
然而2011年暑假，本科毕业刚喝完散伙酒的我才不这么想，制定了一大堆目标，兴冲冲的上路了：
第四代的小目标：赚它一套学区房
如果我们想捕捉人体完整的动作，至少需要23个节点。但前三代因为条件所限，只有手脚四个节点。第四代传感器覆盖了从头到脚的每个关键位置，最终效果是这样的：
穿上这套服装，然后在广场打一套太极拳，传感器就会通过无线传递给手机，手机利用无线网络传回电脑，系统会记录和分析每一个动作细节，然后给出动作相似度和建议，一旦用户摔倒，马上就会检测到。
彼时正值移动互联网创业，这样的“人体物联网”思路别具一格：中科院投入千万在类似的项目上，国外类似产品笨重低效却卖75万一套，智能硬件和健康一定会在未来成为风口。虽然有基于摄像头的类似设备Kinect，但它在阳光下完全不能工作，可XMove毫无压力。
如果能满足健身爱好者和舞蹈家的要求，我相信这套系统至少能赚个北京一套房（2011年二环内三万一平）。
超轻薄的动作传感器
因为要贴在人身上，所以传感器必须非常轻薄，我们选用了超小的CPU，加速度计和陀螺仪，用手工焊接出了50套微型节点（这样才够两个人嘛），成品只有4mm厚度，比手机常用的TF卡稍微大一些：
调试微型节点遇到了很大的困难：传感器数据总是读取失败！刚开始以为是硬件问题，重做了七八次电路，多花了几万块钱，电路板堆得有一米高，项目延期了接近半年！险些要放弃的我，最后在国外某篇文献里查到了答案。当时我疯了，冲出去大喊大叫！
如果你吐槽软件开发难，是因为不知道做硬件有多苦，焊接米粒一样的芯片，省吃俭用，而一不小心就能烧掉一个月的饭钱。遇到问题得靠大量的经验去解决，硬件工程师是用钱和汗水堆出来的，此话并不为过。
为了解决多个节点的无线通信和充电，我们设计了“节点航母”，它能最多同时与32个节点通信，把节点插在航母上就能充电，还能通过蓝牙把数据传给手机：
我还给XMove专门设计了一个手柄(下图最右)，包含八个按键，两个摇杆，想想真丧心病狂。这是所有4代硬件的全家福：
