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时序约束可以很复杂，这里我们先介绍基本的时序路径约束，复杂的时序约束我们将在后面进行介绍。
在本节的主要内容如下所示：
·时序路径和关键路径的介绍
·建立时间、保持时间简述
·时钟的约束（寄存器-寄存器之间的路径约束）
·输入延时的约束
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