图形学课上的小小总结

前言

在上一篇文章中已经把小车四个轮子的位置都计算出来了。在小车的运动过程中，光是小车运动是不实际的，现实生活中车体会随着地形有起有伏，而且运动是在紧附在轮子上的。因此，可以根据轮子的坐标进而得到小车车体[*]的运动轨迹。

[*] 车体是指不包括车轮部分，后文也是如此。

前提

  1. 车体是个平行六面体(实际为长方体)。

  2. 不考虑地形比触碰到车体的情况。

根据上一篇文章的内容，可以得到这样的结果(图-1)

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