清华大学黄耀的Stereo-Matching-Introduction ppt
Efficient Large-scale Stereo Matching
Stereo Calibration and Rectification
双目摄像头矫正就是为了
极点在无穷远处
对应的极线水平对齐
做法是：
旋转左右相机使得他们看起来是在一个平面上面的，并且使得他们对应的极线是水平对其的，最后进行scale缩放使得水平的畸变最小
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