在使用 OpenGL 的应用程序中，当我们指定了模型的顶点后，顶点依次会变换到不同的 OpenGL 空间中，最后才会被显示到屏幕上。在变换的过程中，通过使用矩阵，我们更高效地来完成这些变换工作。
本篇博客主要介绍的是矩阵以及矩阵在空间几何中的应用。关于 OpenGL 空间，我把它们安排在了另一篇博客OpenGL 的空间变换（下）：空间变换中来介绍。
本篇博客主要分为两部分：矩阵基础和矩阵在空间几何中的应用。对熟悉矩阵的读者来说，可以跳过矩阵基础直接阅读第二部分。
矩阵基础
数学上，一个 mxn 的矩阵是一个由 m 行 n 列元素排列成的矩形阵列。矩阵里的元素可以是数字、符号或者数学式。例如下面是一个由 6 个数字构成的 2 行 3 列矩阵：
对于行（列）数为 1 的矩阵，我们称为行（列）向量。注意，这里的向量与空间几何中的向量并不是同一个概念。为了更好地区分两者，接下来只要描述的是矩阵的向量，本文都会以行（列）向量来表示。否则，描述的就是空间几何中的向量。
矩阵的基本运算
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