从65节到82节，我们用了18篇文章讨论并发，本节进行简要总结。
多线程开发有两个核心问题，一个是竞争，另一个是协作。竞争会出现线程安全问题，所以，本节首先总结线程安全的机制，然后是协作的机制。管理竞争和协作是复杂的，所以Java提供了更高层次的服务，比如并发容器类和异步任务执行服务，我们也会进行总结。本节纲要如下：
线程安全的机制
线程的协作机制
容器类
任务执行服务
线程安全的机制
线程表示一条单独的执行流，每个线程有自己的执行计数器，有自己的栈，但可以共享内存，共享内存是实现线程协作的基础，但共享内存有两个问题，竞态条件和内存可见性，之前章节探讨了解决这些问题的多种思路：
使用synchronized
使用显式锁
使用volatile
使用原子变量和CAS
写时复制
使用ThreadLocal
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