【读书笔记03】
前言
西蒙.赫金的《自适应滤波器原理》第四版，上一篇看到维纳滤波基本形式：最优化问题，且无任何条件约束。这次看到有约束的部分，简单整理一下思路：
1）拉格朗日乘子法；
2）线性约束最小方差滤波器（Linearly constrained minimum-variance，LCMV）;
3）谱估计之MVDR算法（Minimum variance distortionless response ，MVDR）；
内容为自己的学习总结，如有错误之处，还请各位帮忙指出！
一、拉格朗日乘子法
学习到含有约束条件的Wiener Filter，拉格朗日乘子法是解决：将含约束条件的优化问题转化为无约束条件优化问题的途径，故先梳理一下。
