第一节：矩阵的数学定义
1.矩阵的定义
在线性代数中，矩阵就是以行和列形式组成的矩形数字块（向量是标量的数组，矩阵是向量的数组）。
2.矩阵的记法
矩阵我们通常使用大中括号来表示，也可以使用竖线的方式来表示，通常用大写字母来表示矩阵。当使用矩阵的分量时，我们用下标法来表示矩阵的分量，注意的是矩阵的分量是从1开始，而不是0。
3.方阵
行数和列数相同的矩阵称为方阵。方阵的概念非常重要，通常在3D中使用的矩阵就是2x2，3x3,4x4方阵。
方阵的对角线元素就是方阵中分量行号和列号相同的元素，例如3x3矩阵中的m11，m22，m33这三个分量就是对角线元素，其他的元素则是非对角线元素。
