在简单地形上小车运动轨迹的数学表达(一)

　　　　图形学课上的小小总结

前提:

1. 假设地形函数为f(x)为f(x)=sin(x)^[*]。

2. 小车由四个轮子组成。

3. 实现基于OpenGL。

[*] 实际效果图的f(x) = 0.5 * sin(x)

问题一：如何画一个轮子？

具体的问题描述应该是"如何在已知坐标x的情况下画出一个轮子?"

该轮子拥有的唯一特点是：与其所依附的地形应该是相切的。

下面是当"x0 = π/4"地形函数(图-1)：