这里的高斯模糊采用的是论文《Recursive implementation of the Gaussian filter》里描述的递归算法。

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      仔细观察和理解上述公式,在forward过程中,n是递增的,因此,如果在进行forward之前,把in数据先完整的赋值给w,然后式子(9a)就可以变为:

      w[n] = B w[n] + (b1 w[n-1] + b2 w[n-2] + b3 w[n-3]) / b0;          --------->     (1a)

    在backward过程中,n是递减的,因此在backward前,把w的数据完整的拷贝到out中,则式子(9b)变为:

     out[n] = B out[n] + (b1 out[n+1] + b2 out[n+2] + b3 out[n+3]) / b0 ;     <---------     (1b)

     从编程角

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